本項(xiàng)目主要圍繞塑料粒子行業(yè)小料AGV機(jī)器人自動(dòng)送料系統(tǒng)項(xiàng)目的建設(shè)目標(biāo)，針對(duì)用戶的運(yùn)行現(xiàn)狀，通過(guò)AGV完成小料區(qū)、色粉配色間、手投配料室到高混工作區(qū)的物料自動(dòng)搬運(yùn)（包含空流轉(zhuǎn)架），通過(guò)服務(wù)機(jī)器人完成高混區(qū)和對(duì)色質(zhì)檢室之間的物料搬運(yùn)。

AGV由RMS系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，IMES系統(tǒng)負(fù)責(zé)庫(kù)位管理，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口和上位系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，獲取工單數(shù)據(jù)和物料信息，接收呼叫生成任務(wù)，下發(fā)任務(wù)指令給到調(diào)度系統(tǒng)，再由智能調(diào)度算法調(diào)度AGV進(jìn)行搬運(yùn)，被分配任務(wù)的AGV接收到任務(wù)指令后，完成項(xiàng)目的搬運(yùn)動(dòng)作。